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現(xiàn)已知的關(guān)于齒輪最早的描述來(lái)自

古代中國(guó)和希臘文化

它們被廣泛應(yīng)用于

建筑材料的提升裝置、船錨、彈射器的傳動(dòng)裝置等

早期的木制齒輪

據(jù)史料記載

遠(yuǎn)在公元前400~200年的中國(guó)古代

就已開(kāi)始使用齒輪

在考古學(xué)上也不乏實(shí)例

——  ①  ——

青銅棘齒輪

山西出土的青銅棘齒輪

為秦代（公元前221~前206）或西漢初年遺物

輪40齒

直徑約25毫米

——  ②  ——

人字齒輪

陜西出土的一對(duì)青銅人字齒輪

為東漢初年遺物

兩輪都為24轉(zhuǎn)

直徑約15毫米 

——  ③  ——

指南車

公元235年

三國(guó)魏馬鈞發(fā)明了

以齒輪機(jī)構(gòu)為核心機(jī)械裝置的指南車

有力地詮釋了古代科學(xué)技術(shù)成就

指南車齒輪結(jié)構(gòu)

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水運(yùn)渾象儀

東漢時(shí)期

張恒制造了水運(yùn)渾象儀

巧妙地把計(jì)量時(shí)間用的漏壺與渾象儀聯(lián)系起來(lái)

即以漏水為原動(dòng)力

并利用漏壺的等時(shí)性

通過(guò)齒輪系的傳動(dòng)

使渾象儀每日均勻地繞軸旋轉(zhuǎn)一周