我們?cè)谥谱鱾泯X輪時(shí)，面臨最大的問(wèn)題是齒的制作方法，在鐘表，自動(dòng)裝置等物件上使用的小型木制傘齒輪，應(yīng)該是用一片片的木板切削制作而成的，而用于水車(chē)等物件上，與動(dòng)力有關(guān)的木質(zhì)傘齒輪因?yàn)橐惺茌d荷，就要有強(qiáng)度上的要求，傘齒輪的齒發(fā)生磨損時(shí)，也需要進(jìn)行修補(bǔ)。

   金屬螺旋傘傘齒輪最初在歐洲全是用手工加工，但是隨著8葉齒廓的變化，作圖的難度也加大了，最早用機(jī)械加工傘齒輪的是鐘表用的傘齒輪，它是18世紀(jì)初加工成形的，實(shí)物至今還保留著在瑞典斯德哥爾摩博物館，其加工方式是在齒槽形狀的截面，通過(guò)銼刀上下運(yùn)動(dòng)，將一個(gè)一個(gè)的齒銼削加工形成的，其制作者是瑞典的博爾哈姆。在這之后，法國(guó)的沙克多巴桑松閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)加工齒槽形狀的工具，它是一種比銼削更哈，類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)銼刀的工具。

傘齒輪

   進(jìn)入19世紀(jì)后，開(kāi)始使用銑刀加工傘齒輪，瑞士的博德摩爾，英國(guó)的維特沃斯都做過(guò)這方面的記載，因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒(méi)有發(fā)明鏟齒銑刀，所以銑刀的使用壽命一般都不長(zhǎng)。

不久，很多傘齒輪生產(chǎn)廠家都陸陸續(xù)續(xù)開(kāi)發(fā)出了各種各樣的可以稱(chēng)之為自動(dòng)切割設(shè)備的切齒機(jī)，其后，開(kāi)發(fā)出了展成式切齒法。